Platform Architecture
Kernen i Hikrobot softwareplatformens arkitektur er iWMS 1000 (Intelligent Warehouse Management System) og RCS 2000 (Robotic Control System). iWMS 1000 kobles problemfrit sammen med det øvre niveau af systemet for at realisere intelligent lagerstyring med høj effektivitet og lave omkostninger. RCS 2000 bruges til at opbygge kortmodellen og afsende forskellige robotter. De to systemer arbejder sammen om at forbinde hele logistikprocessen og problemfrit forbinde forskellige overførselsscenarier.
iWMS-1000
Kernen i Hikrobot softwareplatformens arkitektur er iWMS 1000 (Intelligent Warehouse Management System) og RCS 2000 (Robotic Control System). iWMS 1000 kobler problemfrit sammen med det øverste system for at realisere intelligent lagerstyring med høj effektivitet og lave omkostninger. RCS 2000 bruges til at opbygge kortmodellen og afsende forskellige robotter. De to systemer arbejder sammen om at forbinde hele logistikprocessen, sømløst forbinde forskellige overførselscenarier."
Enkelt system til multizone-lager
For at opnå effektiv drift indretter lagerhuse i forskellige brancher lagerlayoutet i overensstemmelse med de tilsvarende forretningsbehov, såsom højthyldeområde, manuelt lagerområde, LMR-lagerområde, CTU-lagerområde osv. iWMS-1000 understøtter styring af flerzone-lagertyper for at realisere samlet styring og reducere driftsomkostninger.
Del ruter mellem mobile robotter
RCS understøtter styring af forskellige typer af robotter, herunder at lade dem dele samme rute. Det sikrer sømløs overførsel fra lager til produktion og internt på lageret osv. iWMS1000 arbejder sammen med RCS-2000 for at realisere klusterplanlægning af hundredvis af mobile robotter og fuldføre alle typer af G2P-opgaver.
RCS (Robot Control System)
RCS er ansvarlig for opgaveplanlægning, robotafsendelse, drifts- og vedligeholdelsesstyring. Baseret på forskellige planlægningsalgoritmer kan RCS realisere optimal opgaveallokering, stiplanlægning for flere robotter, trafikstyring osv. Planlægning af flere typer robotter til at arbejde sammen og maksimere effektiviteten er mulig i forskellige scenarier.
AI-based afsending
Ved hjælp af data mining kan systemet analysere og forudsige tidspunktet for opgavegenerering, planlægge inaktive mobile robotter til at vente ved opgavepunktet på forhånd og forbedre den samlede logistikeffektivitet.
Med udgangspunkt i analyse af lagerhistorikken kan systemet estimere plukningstiden ved arbejdsstationen og derefter justere køstrategien og forkorte ventetiden på opgaven.
Systemet kan vurdere rutebelastning og arbejdsstationsstatus, styre håndteringsrækkefølgen og opnå belastningsafbalancering af opgaverne.
Høj fleksibilitet og kompabilitet
RCS-2000 kan tilkoble sig WMS, MES, ERP osv. Til forskellige scenarier giver det standardgrænseflader til lager- og overførselstilstande med høj kompatibilitet og skalerbarhed. Det understøtter tilkobling til automatisk dør, PLC, elevator, dørkontrol, transportbånd og andet eksternt udstyr for at imødekomme individuelle driftskrav.
Display af statistik
En omfattende præstationsdatadashboard inkluderer opgavestatistik, batteristatistik, alarmstatistik osv. Det hjælper operatører med at få realtidsdata og planlægge bedre.
